利用伺服電機蝸輪蝸桿減速機自鎖功能替代制動器。減速箱在知足自鎖前提的條件下，還要保證在懸停設計劃定載荷(包括試驗載荷）的情況下，傳動裝置的結構不發生破壞或失效，對于伺服電機蝸輪蝸桿減速機詳細來說主要是兩個方面:不超過蝸輪齒根彎曲疲憊強度和齒面接觸疲憊強度;不超過蝸桿軸的強度。如在使用中因為磨損、間隙加大等因素使得伺服電機減速機的蝸桿升角變化或因為原接觸面加工粗拙、磨合過程中接觸面間的摩擦系數改變等都可能泛起這種情況，造成伺服電機蝸輪蝸桿減速機傳動裝置在重力作用下反轉，釀成事故;蝸桿軸的剛度不足，在外力作用下變形過大，造成輪齒的應力集中，影響伺服電機減速機蝸桿與蝸輪的準確嚙合，產生失去控制的運動。綜上所述，在知足定前提的情況下，利用蝸輪蝸桿傳動裝置的自鎖功能來替換制動器在原理上可行的，但使用分析證實這種方式受到時的影響因素較復雜，因而也存在定的風險。手搖螺旋千斤的螺母和螺紋的配合，可簡化為相稱于物塊放在斜面上，當滾動手柄將物體舉起后，千斤應保證不論物體的重量多么大，伺服電機減速機都不能驅動螺母反轉，致使物體自行降落下來，也就是要求千斤在物體的重力作用下，必需具有自鎖性。

伺服電機蝸輪蝸桿減速機知足自鎖須具備的前提:要保證斜齒輪減速機蝸輪蝸桿傳念頭構具有自鎖性，就必需保證伺服電機減速機蝸桿的升角小于摩擦角，即必需保證蝸桿的升角在6-8度，這是采用伺服電機蝸輪蝸桿減速機傳動替換制動器時的要前提;為了進步表面硬度，增加耐磨性，蝸桿通常選用鋼質材料，為了使伺服電機減速機的蝸輪蝸桿具有良好的減磨性，蝸輪材料通常選用青銅材料。對于必需采用這種方式的特殊場合，則需要設計、制造、使用、檢測部分慎重考慮，必需知足起重機設計規范劃定的前提并留有較大的安全裕度，以確保起重機械設備的安全運行。這與伺服電機蝸輪蝸桿減速機懸停重物時，限制重物不能自行帶動蝸輪反轉使重物墜落的要求是樣的。這實質上是驅動力所能作的功老是小于或即是克服摩擦阻力所需要的功的緣故，由此可以推導出伺服電機減速機當螺旋的升角小于即是摩擦角時，該千斤在物體重力作用下不能自行反轉的自鎖前提，同理可以推導出RV成速器的自鎖前提是蝸桿升角小于即是摩擦角。伺服電機蝸輪蝸桿減速機的自鎖原理與螺旋千斤基本相同，為了便于說明題目，以螺旋千斤為例先容其自鎖原理的應用及前提。齒輪減速馬達傳動中不用制動器，還需要留意的是不產生超出設計劃定的運動這前提，主要是指:自鎖前提達不到或破壞了。http://m.xv6800.cn/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html