伺服電機(jī)配蝸輪減速機(jī)一體式軸的檢修
伺服電機(jī)配蝸輪減速機(jī)一體式軸的檢修。油溝式,在伺服電機(jī)配蝸輪減速機(jī)一體式軸承壓蓋的孔上開有幾條并列的溝槽,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)樸,合用于圓周速度不高,齒輪減速馬達(dá)箱體溫度不高的潤(rùn)滑油脂場(chǎng)合。將兩種密封方法聯(lián)合使用,以得到可靠的密封作用。箱體如發(fā)現(xiàn)裂紋,造成漏油,可采用焊補(bǔ)或粘接方法進(jìn)行修復(fù)。 間隙曲折層次越多,密封效果越好,這種密封裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜,但其密封作用可靠,為組合密封裝置。因?yàn)橛偷臐B透滲出性比較強(qiáng),在伺服電機(jī)配蝸輪減速機(jī)一體式箱內(nèi)不斷增高的壓力下,哪處密封不嚴(yán),油便從哪里滲透滲出出。對(duì)于迷宮式,假如配合間隙過大,必需重新加工。暢流是指飛濺在箱體內(nèi)壁上的油液要順暢盡快流回到油池,不要在密封處存留,防止?jié)B漏流出,解決的辦法是加工回油槽。使用維護(hù)不良,如密封襯墊錯(cuò)位、壓緊度不當(dāng)、封蓋操縱不符合要求等。若軸頸磨損嚴(yán)峻,可在磨損表面采用堆焊層金屬后,再按圖紙要求加工到所需尺寸。當(dāng)軸頸的磨損量小于0.2毫米時(shí),可用鍍鉻方法進(jìn)行修復(fù)。當(dāng)伺服電機(jī)配蝸輪減速機(jī)一體式軸泛起彎曲后可進(jìn)行校直。選用合適的透風(fēng)罩,以實(shí)現(xiàn)均壓。鍍鉻后經(jīng)磨削加工至所需尺寸,也可用噴涂法。當(dāng)伺服電機(jī)配蝸輪減速機(jī)一體式箱體使用后發(fā)生變形,使上下箱體結(jié)合面不能密合,可通過刮研加工修復(fù)。 伺服電機(jī)配蝸輪減速機(jī)一體式漏油是個(gè)比較普遍的故障現(xiàn)象。 伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)設(shè)計(jì)不公道引起漏油,如設(shè)計(jì)的減速器無透風(fēng)罩,減速器無法實(shí)現(xiàn)均壓,造成箱內(nèi)壓力越來越高,因而泛起漏油現(xiàn)象。軸上若發(fā)現(xiàn)有裂紋應(yīng)及時(shí)更換。主要的損壞形式是軸頸磨損。
伺服電機(jī)配蝸輪減速機(jī)一體式內(nèi)在運(yùn)行中發(fā)燒溫度較高,使伺服電機(jī)配蝸輪減速機(jī)一體式箱體內(nèi)在壓力增高,使箱體內(nèi)形狀成壓力差。嚴(yán)峻漏油時(shí)不但產(chǎn)生少油或斷油事故,引起齒面咬合,影響出產(chǎn)連續(xù)進(jìn)行,還會(huì)影響設(shè)備的正常潤(rùn)滑、污染環(huán)境、影響安全,而且是大鋪張。軸端密封的種類良多,常用的為氈圈式,在軸承蓋上切有凹槽內(nèi)裝入氈圈,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)樸,但伺服電機(jī)配蝸輪減速機(jī)一體式密封性不好,皮碗式在伺服電機(jī)減速機(jī)一體機(jī)軸承蓋內(nèi)裝有骨架橡膠油封等。直徑較大,可采用熱校直的方法。介于伺服電機(jī)配蝸輪減速機(jī)一體式漏油的原則是均壓、暢流和堵漏。在封鎖的減速器里,每對(duì)齒輪嚙合產(chǎn)生熱量,根據(jù)波義耳馬略特定律(PV=RT),跟著運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的長(zhǎng)久,使伺服電機(jī)配蝸輪減速機(jī)一體式箱內(nèi)溫度逐漸升高,而箱內(nèi)容積不變,故箱內(nèi)壓力隨之增加,箱體內(nèi)潤(rùn)滑油經(jīng)飛濺至箱體內(nèi)壁。對(duì)于工件直徑較小,精度要求不高時(shí),可采用冷校直。使箱體內(nèi)外壓力保持致,要觀察伺服電機(jī)配蝸輪減速機(jī)一體式箱體內(nèi)有熱氣冒出來。迷宮式它是在旋轉(zhuǎn)和固定的密封零件間形成曲折的小縫隙。
伺服電機(jī)配蝸輪減速機(jī)一體式軸的損壞形式有軸頸磨損、軸變形彎曲和裂紋。但圓周速度大時(shí)輕易磨損。經(jīng)由多次校直后,要檢查是否達(dá)到尺度。較簡(jiǎn)樸的檢查方法是:打開伺服電機(jī)配蝸輪減速機(jī)一體式透風(fēng)罩上蓋,蝸輪減速器以高速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)5分鐘之后,用手摸透風(fēng)罩,感到壓差很大時(shí),說明透風(fēng)罩小,則應(yīng)改大或升高透風(fēng)罩。對(duì)于大型箱體,加工難以達(dá)到密合要求的,可采用高強(qiáng)度的耐油密封膏,必要時(shí),可加入細(xì)鐵粉拌和起使用。以上裝置如發(fā)現(xiàn)漏油,使用毛氈要更換以高出槽面2毫米為宜,不要過緊,防止過熱燒壞,骨架密封要及時(shí)更換。使箱內(nèi)飛濺的油液更加輕易從密封不嚴(yán)的地方漏出來,所以在減速機(jī)上蓋的高處設(shè)有通氣孔。密封效果比氈圈好。http://m.xv6800.cn/product/sf98jiansuji-cn.html
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