電機減速機一體式齒輪聯軸節。齒輪聯軸節輪齒全部承載，傳遞的轉距很大；外擴尺寸緊湊而小，工作可靠。電機減速機一體式旋轉機構的作用是使臂架圍繞著旋轉中央滾動，旋轉機構和俯仰機構與行走機構配合，在工作范圍內進行堆取料或取料，知足裝卸功課的要求。因齒面和端部有間隙，且齒面做成孤形，答應有較大的徑向位移和角位移如下，能補償兩軸間的偏差。制作本錢高。制造精度高、經由很好平衡的齒輪聯軸器，齒輪減速馬達加電機輪齒節圓的圓周速度甚至高達50~80ms。 它是種重錘式夾軌器。制作本錢高。 

斜齒輪減速機加電機齒輪聯軸節輪齒全部承載，傳遞的轉距很大；外擴尺寸緊湊而小，工作可靠。旋轉支承裝置是用來將電機減速機一體式的旋轉部門支持在固定的行走門架等部門之上，它承受著取料機各種載荷所引起的垂直力水平力與傾覆力矩。旋轉驅動裝置用來驅動斜齒輪蝸輪蝸桿減速機一體式旋轉部門，使其相對于固定部門旋轉。齒輪聯軸節也用于高速傳動中。電機減速機一體式齒輪式聯軸節兩個半聯軸器用較制孔螺栓聯接，螺栓桿和較制孔基孔制過渡配合，有良好的承受橫向載荷的能力和定位能力。 R系列斜齒輪減速機加電機的輪齒須經熱處理，其硬度應達到:半聯軸器不低于HB=248,外殼不低于HB=286。當電機減速機一體式休止后，動力缸休止工作，重錘因為自重作用力著落，克服彈簧拉力，使鉗口夾緊軌道，防止機械滑移。因為機械露天功課，為防止被風吹動，設有夾軌器，其抗風能力為20MS，斜齒輪減速機加電機的錨固器，用于防止狂風時大機滑移，其抗風能力為55MS，還設有行走終點減速和終點休止限位開關及軌道終端有止擋器，以保護大機。 

制造齒輪聯軸節的材料般用45#鍛鋼或鑄鋼。易于起動頻繁，常正反轉的傳動中。斜齒輪減速機加電機要正常行走工作時，動力缸得電5動作，將重錘4提起，夾鉗2在彈簧拉力作用下與軌道3松開，不發生作用。斜齒輪減速機加電機易于起動頻繁，常正反轉的傳動中。用旋轉機構來完成水平運動的長處是不需要龐大的軌道及其支撐結構，運動阻力較小。齒輪聯軸節答應徑向位移E如下表2-1-6(角位移為零時的數值，否則要小的多)，電機減速機一體式采用鼓形齒時答應的角位移為0<1.5ol以內。沿軌道設有若千個錨定座（錨固坑)，減速機不工作時，將大機停在錨定位置，錨固板插入錨固坑，槽內可起到固定作用。斜齒輪減速機加電機旋轉機構般由旋轉支承裝置和驅動裝置兩大部門組成。 缺點是斜齒輪減速機加電機結構比較復雜，移動范圍比較有限。http://m.xv6800.cn/product/rx78jiansuji-cn.html